Как рожать при симфизите: позы и риски?

И ещё вопрос о симфизите.
С каким расхождением шли в ВР? И в какой позе потуги?

Читала и консультировалась, что классическая поза на спине крайне не рекомендована из-за повышенной нагрузки на симфиз - так называемое "родовое колено" как раз максимально нагружает лобок. Советуют на стуле для вертикальных родов немного отклонившись назад или идеально в коленно-локтевой.
С таким запросом хочу пойти в 6 рд.