Проблемы со сном ребёнка

Мамочки, добрый вечер! подскажите как быть. Ребенку почти 6 месяцев, спать кладем после купания и кормления в 9 вечера, спит где-то до 7, иногда до 8 часов утра дотягиваем. Тут главное в течение ночи вовремя при первом писке давать бутылочку и тогда спит, не просыпаясь. Но с дневным сном все непросто (точнее с последним). Утром кладем на сон примерно через полтора часа после пробуждения, как только устает и начинает капризничать и далее каждые 2,5-3 часа бодрствования примерно. Но спит мало: часто минут 40 всего, иногда час, редко когда до 2-х часов бывает сон. И если с дневными снами все более-менее понятно, то с последним вообще не знаю что делать. Стараюсь положить около 17:00, но ребенок спать не хочет, хотя и прошло достаточное время бодрствования. Причем не важно на прогулке мы находимся или дома. Зачастую уложить не получается никак, в итоге ребенок утомляется, еле дотягиваем до 20:30-21:00 и ребенок просто измученный отрубается. Получается перерыв между снами неадекватно длинный. Вчера часа полтора пыталась уложить в нормальное время, но заснула в итоге ближе к 7 и пришлось разбудить в 7:30, иначе бы наверное ушла в ночь, а потом проснулась бы в 5… сегодня такая же история: проснулась днем около 15:00, в 17:40 начала пытаться уложить , но ни в какую… ножками сучила, активничала… только к 19 угомонилась и заснула… жалко было, но дала поспать полчаса. Не знаю даже как быть. Было у кого-то что-то подобное? Как решить такую проблему?