Тайная опора, как выше пишут, в целом база понимания. А вообще выход только один: вам помощь ближнего/ своевременный отдых и выход самому из позиции ребёнка в позицию взрослого (психолог, терапия, самоосознание).
@alinaalina181992 это корень проблемы, к сожалению. Не вините себя, тащить ребёнка фактически одной - это очень тяжело. Хотя бы в мелочах радуйте себя и старайтесь свои физиологические потребности ставить выше всех других обязанностей. Обнимаю🫂