Ребенок засыпает только на руках: что делать, если бабушка и папа не справляются? Советы!

Ребенок засыпает только у меня на руках, теперь ни бабушка ни папа не могут уложить ее спать.
Благо у бабушки сохранилась способность укладывать ее на улице, у меня эта способность месяца три уже не работает