Какие документы нужны для поездки в Беларусь с ребенком?

Ничего, кроме вашего внутреннего паспорта РФ и свидетельства о рождении дочери) Да, загранка необязательна совсем.

Единственное, нужно, чтоб стояла печать сзади на свидетельстве о рождении, подтверждающая гражданство ребенка. Можно поставить в ЗАГСе где получали свидетельство или в паспортном столе по вашей прописке.