На диван пшикайте средство для мытья окон со спиртом и трите тряпкой. Я так все пятна убираю с дивана.
А вот стены смотря какие и какие карандаши. Простые стираются стирашкой. С цветными не всегда так получается. Можете еще содой попробовать, без воды, иначе размажете. Или так же спиртовым средством, если у вас обои. Только не перестарайтесь