Как закрыть ипотеку и выделить доли детям: подробная инструкция, нужен ли нотариус и сколько это стоит?

Кто закрывал ипотеку как выделить доли детям, к нотариусу обращаться? Расскажите ход действий ☺
Сколько по деньгам заплатили?