Ехать или остаться?

Блин девочки,не могу решиться.У меня срок 39,5нед.Третья беременность.
Муж с детьми с 01.07 в отпуске на даче,ждут когда я рожу.Я безумно по ним соскучилась.
Завтра друзья едут к ним и зовут меня с собой.Ехать 2 часа.
Я так хочу поехать,но в тоже время страшно,а если роды начнуться.
У меня треники уже давно,сейчас 3ий день затишья.Малыш по ночам подкопы роет,прям внизу совсем.
Вот делема ехать или все же дома остаться.