Сыну 4 месяца, не упирается на ножки: что делать? Опыт мам и советы, переживаю!

Девочки, сыну 4 месяца, педиатр пыталась поставить его на ножки, а он почти не упирается, сгибает ножки и все, но лежа на животики он упирается и отталикавается ими, вот напугала нас что это очень плохо что не упирается, он у нас не маленький 8кг в свои 4 месяца, может было у кого такое ? Что делали ?
Может массажи ?очень переживаю теперь