Как отучить ребёнка спать с родителями?

Я БОЛЬШЕ НЕ МОГУ СПАТЬ С ЭТИМ МАЛЕНЬКИМ АБЪЮЗЕРОМ !!!
С рождения и до 7 месяцев, сын спал строго в своей кровати, но спать ложились мы только с укачиваниями на фитболе
В один вечер сын просто сам уснул рядом со мной в моей кровати, я обрадовалась что возможно научится самозасыпанию, так как дико устала от этого фитбола
перекладывать в кроватку не стала, так как сон у него чуткий, и он бы тут же безвозвратно проснулся
Несколько дней он засыпал сам, я решила что пусть привыкнет к самозасыпанию, а потом мы вернемся в кроватку, будет самозасыпать там, но не тут то было, сын категорически отказывается спать в своей кроватке, даже с укачиваниями на руках, он просыпается через пару часов, и сильно кричит, приходится забирать к себе после тщетных попыток уложить его в его же кровати
Я конечно из за своей лени, и отсутствия желания качать его, много времени упустила и он привык с нами
Но может можно как то это исправить?! Я устала спать буквой зю, и получать ногами по лицу