Какие брать банки 100 и 200 грамм: сколько мл нужно, чтобы точно хватило?

Я хочу туда поместить домашнюю карамель)

Не у всех веществ такая корреляция, что 1 г=1 мл
Чем плотнее вещество, тем больше будет его масса в единице объема.
Условно говоря, муки в 100 мл будет больше, чем сахара

Смотря что вы туда хотите класть :)