Тянет поясницу на поздних сроках беременности: что делать, как облегчить состояние и когда рожать?

Опять тянет все теперь и поясницу, аж проснулась в 5 утра. С одной стороны страшно. С другой уже быстрей бы родить, замучалась🤪