Доверенность для оформления инвалидности: какую делать, нужен ли нотариус с выездом?

Девочки спасибо всем за помощь.С утра уже позвонили и сказали приносить документы на оформление инвалидности.Нужна доверенность от нотариуса.Но я не пойму какая.Подскажите кто знает и нужен нотариус с выездом на дом