Когда ребёнок хочет сесть: сроки и развитие ползания

Девочки, всем доброй ночи, подскажите пожалуйста, как понять, что ребёнок уже хочет сесть? Моему мальчику 6 месяцев, 2 недели, постоянно наклоняется, на качалке и в коляске прям к ногам, это и значит, что он хочет уже сесть? Со скольки месяцев у Вас начинали садится и ползать? Мы назад ползём, а вперёд только учимся)