Третья беременность: как быстро пройдут роды, если первые были стремительными? Советы и опыт

Всем приветы!)
Кто проходил третью беременность?) Осталось 2-3 недели до родов, а мне страшно будто это впервые. Читаю везде , что третьи проходят быстро, учитывая что предыдущие роды у меня длились до 20 минут, успею ли я выйти из дома? 😂 я обычно до талого дома нахожусь и приезжаю уже с полным раскрытием.