Кораблик по Неве: где купить билеты, можно ли сразу сесть, и какая прогулка интереснее с детьми?

Подскажите пожалуйста, а чтобы покататься на кораблике по Неве, надо заранее покупать билеты или в принципе можно в любой момент приехать и места будут? И может поделится какая более интересная прогулка ( с детьми), там я так понимаю тоже разные программы и маршруты🤔