По мне так норма, они так на коленки встают, а как рцки окрепнут, начнет вставать на четвереньки и раскачиваться. Почаще пусть ребенок на полу проводит и отрабатывает свои умелки. Можете проконсультироваться с неврологом. Если тонус - направит на массаж.