У ребенка хромает ножка: ползает на одной ноге, садится через бок. Что делать?

Девочки, кто сталкивался?
Был раненым партизаном и ползал, отталкиваясь правой ножкой. Сейчас четвереньки и эта ножка вот так всегда 😞 нам к ортопеду? Или может дома можно заниматься? А еще садится практически всегда через левую сторону. Нужно исправлять