На моём примере получения квартиры. Идёте со всеми документами к нотариусу, там вам всё расскажут. Спросят есть и ещё наследники . в моём случае были, но по нашей договорённости не претендовали на наследство . Подпишите что нужно и пойдёте пол года ждать. Через пол года приходите, оплачиваете 0.3/0.6% от стоимости наследства и получаете бумажку о том что вы теперь собственник.