График посещения гинеколога при беременности: на каких неделях ходить, если все хорошо? Психолог нужен?

Всем привет, кто знает график посещения гинеколога, на каких неделях, если все норм? И ходили ли вы к психологу? 😂 Раньше вроде такого не было.