Когда убирать планку от детской кровати, если ребенок спит рядом? Опыт мам в 6 месяцев и старше

Всем привет. Девочки, у кого детки спят рядом, но не в одной кровати, когда вы прикрутили планку обратно? Нам 28 числа 6 месяцев. Пытаюсь определить кроватку уже подальше от себя. Сегодня поставила к дивану сбоку, вроде и рядом, но есть небольшой барьер. Хочу чтобы привыкал к преграде между нами)) Днём норм спит, а ночью нет, ему нужно меня видеть. Вот думаю, когда это, примерно, закончиться)))? У кого как было? Может удастся средний показатель вывести?)