Что такое самозасыпание у грудничка? Разбираемся в тонкостях: соска, кроватка, укладывание и сон

Созрел вопрос. Немного теряюсь в понимании слова «самозасыпание». Это когда засыпание без укачиваний или когда положишь в кроватку и он засыпает сам? У нас так: выключаю свет везде, сажусь на «свое место», кушает, даю соску и сижу. Как только вижу, что кимарит, встаю и кладу в кроватку на бочек, все, спит ( чаще всего). Или бывает просто лягу с ним на кровать и он крутится, а потом засыпает. Это считается самозасыпанием? Или принципиально, чтоб его ложили в кроватку и он сам находил удобную позу , ложился и засыпал?