Что делать, если ребенок устраивает истерики на улице? Отругала сына при всех, чувство вины и как быть дальше

Я такая тупая ужасно просто. Отругала старшего сына на улице при всех. Ходит в сад не капризничает, дома тоже играется, кушает в спокойном состоянии. Но стоит ему выйти во двор или в парк, так начинается: вся детская площадка должна быть его,не умеет ждать очереди,нужны чужие игрушки, но своими делиться не хочет, ноет, издает звуки вместо того чтоб говорить то что он хочет. Стоял на весь парк орал. Не выдержала отругала. Вот я могу работать день и ночь, пахать, не спать, голодать НО я не выдерживаю его характер, это нытье с первых секунд меня раздражает. И я не нахожусь с детьми ол дей. Сижу теперь гложет чувство вины. Боюсь чтоб у него не было травма там не травма. С другой стороны он плохо вел себя без причины, мешал другим детям играть. Не знаю в общем.Уффффф.