Как оформить доверенность на бабушку для поездки с ребенком?

Подскажите кто нибудь делал доверенность на родственников бабушке, дедушке

Дочка уезжают на море м бабушкой и надо доверенность делать

Нужно ли присутствовать тому кому делаешь доверенность там де только удостоверение нужно или подпись то де нужна