Как помочь ребёнку преодолеть страхи и тревожность?

Всем доброй ночи. Как помочь ребёнку пережить и побороть свои страхи?
Я хорошо помню свои 5-6 лет, точнее отчётливо помню, как в темноте мне мерещились шуршания, и будто кто-то рядом со мной. В те моменты я накрывалась одеялом с головой. Спала исключительно со светом либо с ярким ночником. Отчётливо помню будто меня кто-то хватал за ноги, если вдруг нога выглядывала из-под одеяла. Забегая вперёд скажу, что я до сих пор не могу спать без света, даже в больницы брала свой ночник.
Что сейчас у старшего сына... Дикая тревожность по поводу открытой двери в спальне, занавески должны быть закрыты полностью, чтобы не было видно окна. Иногда он просыпается в истерике, смотрит в одну точку и кричит МАМОЧКА ЧТО ЭТО? У него есть,, нестабильность,, нервной системы. Мы над этим работали с неврологом. Ночные истерики бывают только тогда, когда нет режима, т.е ребёнок не поспал в обед, слишком эмоциальный был день и тд. Время в гаджетах я ограничиваю постоянно, контролирую то, что он смотрит, на фоне телевизор работает исключительно либо с детскими песнями либо мы с мужем включаем что-то для себя. В последнее время перед сном долго крутится, в итоге может попроситься лечь спать со мной и я ему разрешаю. Со мной спит спокойно, но бывают тоже ночные вскакивания. Днем не может сидеть один в комнате, были случаи даже, когда я шла в туалет, он садился прямо за дверь и ждал меня, постоянно просит посидеть с ним рядом. Это нехватка внимания? Ласки? Любви? Я стараюсь максимально быть лучшей и любящей мамой для него, правда.
Я помню, что рассказывала родителям, что меня кто-то хватает за ногу, что-то кто-то ходит около моей кровати и тд, они только смеялись.
А Лёша, когда я спрашиваю, что ему снилось, чего он так испугался, само собой не помнит, когда приходит в себя. Будто лунатит что ли, я не знаю...
И не знаю, как поддержать сына, словами конечно объясняю, что никого нет в доме, что не нужно бояться, что мама с папой рядом, что мы защитим его от всех - всех!
Вот что делать, чтобы ему было спокойнее? Пропили в последний раз успокоительное помогайку. Он стал менее тревожным, но ненадолго.

Рекомендации к психологу - мимо. Никогда не понимала и не пойму их работу в этом плане.