Стоит ли ждать естественных схваток при 40-41 неделе беременности?

Всем привет) кто был в подобной ситуации?
❤️❤️❤️❤️🥰🥰🥰🥰🥰🥰
Мне дали время походить до 20.06 , если до этого времени не начнутся схватки , то сказали ложиться в больницу.
По узи у меня 39 недель по фетометрии плода пишут, а по месячным 40 недель, со среды получается наступает 41 неделя , а по узи если 40.
Стоит ли подождать естественных схваток?
так не хочется ложится просто так…причин таковых нет, узи хорошее, ктг хорошее,на осмотре шейка сказали тоже готовая и тд.
Живот тянет и каменеет частенько.
Единственное меня пугают что якобы крупный плод,хотя на последнем узи сказали стандартный малыш не сказать что крупный.