Ассаламу аллейкум,совершается в 2 ракаата или по 2 до 8 ; после которого раб Аллагьа совершает витр намаз , совершается как обычный намаз в2 ракаата, единственное намерение (ният )в сердце, что собираешься совершить два ракаата тахаджуд ради Аллагьа, временем этого намаза является после ночного проснувшись посреди второй части ночи до утреннего намаза,условие что нужно лечь спать после Иша и проснуться специально на этот намаз