Когда учить ребенка постоять за себя, если обижают другие дети? Опыт общения на площадке и в гостях

Мамс, у кого малыши нашего возраста плюс минус, расскажите как они контактируют с другими детьми такого же возраста, например на площадке или в гостях. У меня дочь довольна общительная, ей любопытны другие люди, может что-то говорить на своём, потрогать, показать пальчиком носик и т.д. Сегодня был в гостях племяш нашего же возраста, сначала потрогал её, а потом ударил и так пару раз, моя после этого даже пройти мимо него боялась, не то что подойти. Ещё был случай, в гостях девочка старше нас на 2,5 мес, оооень боевая)), силой у неё забирала игрушки, моя сначала не отдавала, но когда та зажала одну руку, а другой забрала, выхода не было))) Так вот, в чём собственно вопрос), в каком возрасте надо обьяснять ребёнку, что надо уметь постоять за себя, если обижают? Муж говорит, рано ещё, я думаю уже пора, судя по нашему племяннику).