Ребенок боится ехать к бабушке и дедушке после садика: что делать? Истерика, адаптация, советы

Девочки, у кого то была такая ситуация, ребёнок к бабушке и дедушке приезжала всегда с удовольствием, сейчас начали ходить в садик, ещё идёт адаптация, но теперь она как только видит что едем к ним, сразу начинается истерика, даже если они нас просто отвозят домой из сада, подскажите как быть в такой ситуации?