Почему ребёнок засовывает руки под родителей?

Всем добрый вечер , сыну 1,6, при укладывании спать (укладываю на своей кровати с помощью сказок и песенок в темноте) , пытается засунуть руки ( иногда и ноги) под меня , причем засовывает прям тыльной стороной ладони, чувствую каждый ноготок , причем делает это снова и снова , отодвигаюсь- начинает плакать, терплю - он все равно как будто не может найти себе удобное место... и так до тех пор пока не уснет, ночью бывает просыпается и точно так же возится и засовывает ладошки под меня , под мужа( ночью забираю его из кроватки к себе на кровать ).Режим придерживаемся строго, ритуалы на сон как положено. Продолжается это каждое укладывание спать. Не могу найти причину , во первых укладывание стало занимать более 30 минут , да и мне самой некомфортно , все бока и руки исцарапаны. Может кто то сталкивался с такой проблемой ? В чем причина и можно ли что-то сделать?
Обнимать и прижимать к себе не помогает.