Можно ли делать йогурт на молоке для ребенка, если есть аллергия? Чем заменить?

Доброе утро,девочки🥰подскажите пожалуйста,решила приготовить домашний йогурт ребёнку да и всей семье. Не поняла только один момент,для йогурта необходимо молоко
Молоко аллерген для ребёнка и еще пишут что нужно пастеризованное или ультрапастеризованное. Действительно ли можно в таком случае на молоке делать йогурт? И если нет,чем тогда заменить молоко