Как совместить прогулку с отдыхом, если дети спят по-разному?

Нашла для себя идеальное расписание😄дочь плохо спит дома,зато отлично на прогулке может проспать почти всю прогулку с перерывами на поесть👌🏻беру с собой накидку для кормления и вообще прелесть)старший играет в песке,я сижу читаю книжку☺️не без нервов конечно,сын вечно лезет в коляску целовать малышку когда она спит🙈