Что делать, если ребенок в животе пинается и маме неудобно? Скоро роды, как облегчить состояние?

Н неозможно, легла, сыну не нравится он пинается, села тоже не нравится, по другому села тоже не так и пинает то так больно....боже и родить хочу уже и боюсь что уже скоро роды...