Как поменять права?

Девочки,привет. Подскажите, кто недавно менял водительское удостоверение,где это надо делать. Я живу в Московском районе, правильно ли понимаю, что надо в гаи ,которое на м.грушевка.Как долго длится обмен и сколько стоит?
P.s.и может кто знает ,пересдача на права после лишения проходит на Семашко(место жительства Минск)?