Как помочь ребенку преодолеть страх перед другими детьми?

Девочки,ваши дети играются с незнакомыми детьми?
Мальчик сразу отходит от детей,если кто-то подойдет.Несмотря на то,что с самога детства он растет среди детей,(он у меня мамы,мама нянчит и других детей) Такое чувство что он их боится,никогда ответку не даст,или игрушку свою отбирать не умеет.Из-за этого и в сад не отдаю,там тоже сидел целый день ждал меня,спрашивая каждые полчаса когда я приду за ним.Много раз говорила с ним на эту тему,ни в какую…Уже не знаю как ему объяснить,щас думаю может к психологу его повести ?!