Если чтоб вообще не слетали, то винтовой гвоздик.
Английская тоже норм, но может колоть. Если ребенку-раздражать может
Французский считается удачным для детей, что не колет и мочку не жмёт. Но мне всё равно колола😁 и я такие вечно теряла

Лично мне нравится французская петля, так как спать только в них удобно

Английская застежка самая надежная