Продажа квартиры с долей несовершеннолетнего ребенка: как получить разрешение опеки и избежать проблем?

Девочки, привет, подскажите кто-нибудь продавал квартиру где половина в собственности у несовершеннолетнего? Хотим продать одну квартиру и брать ипотеку, но там половина в собственности у дочки, слышала, что через гороно или органы опеки это делается, кто-нибудь сталкивался? Может риелторы есть тут кто в курсе?