Третьи роды: как избежать стимуляции и крупного малыша?

Привет девчонки ✌Такой вопрос:сейчас срок беременности 39нед.3 дня. Беременность 3-я. Первые двое родов на стимуляции. Первая девочка весом 3900 гр. вторая 4140 гр. В первом случае надрезы во втором разрывы, вторые роды были тяжёлые и тащили и давили...
Сейчас, на сроке 38 недель вес малыша ставят 4000 гр. + расхождение костей лонного сочленения 6 мм., но говорят, что рожу сама.
Никаких предродовых состояний пока не чувствую, боюсь, что снова до 41 дохожу и на 42 будут стимулировать🤦‍♀️Очень страшно, что малыш к этому времени ещё поднаберёт грамм так 500 и разойдутся кости или вообще застрянет... И тогда экстренное кесарево или Бог знает что... В общем в голову лезет всякое... Вроде и роды не первые, давно пора перестать бояться, но с каждым разом ребенок всё крупнее...
У кого-то может было похожее? Какое у вас было родоразрешение и исход? Поделитесь опытом пожалуйста🙏