Как подписать одежду?

Вопрос к знатокам))) на собрании в садике сказали, что желательно подписывать одежду. Кто подскажет как и где это лучше сделать? Слышала про штампики и термонаклейки.... Но что лучше из опыта, чтобы и одежду не портить (мы ее потом в деревни отсылаем нуждаюшимся) и чтоб после стирки не стерлось..... Или я много хочу?)))))