Снять трусы приучение горшку: опыт мам, когда ребенок бегает без них и забывает про горшок

Расскажите пожалуйста свои истории или посоветуйте
Доча дома без трусиков, бегает на горшок. Если надеваю трусики любые, то забывается. В парке я пошла в туалет, она попросилась тоже, показала, что хочет, но ничего не сделала.
В общем снять трусы это с возрастом придет или нужно что-то делать?