Что делать, если малыш плачет во сне: истерика при засыпании, стучит ручками и ножками? Норма или паника?

Малыш стал на засыпании, прям практически заснув, плачет и затихает, плачь даже как истерический. При этом стучит ручками и ножками и как уж извивается, даже приходится держать с силой😔 и это все происходит во сне😳
Что это такое? Бежать истерически к неврологу? Или не паниковать?
Интересовалась у знакомых мамочек, сказали это норма, бывает 🤷🏻‍♀️ много эмоций за день…