Конечно можно. Есть краски для ткани. Я беру акриловые Невская палитра - и утюгом закрепить потом. Другой вопрос, смете ли Вы сами равномерно покрасить. Вот в этом сильно не уверена. Причём краска поползти может и во время сушки уже, если как-то неровно положили
Полностью вещи акрилом мне кажется как то не очень красить, он все же больше для росписи.
Есть красители, но как вам выше написали, не факт что на кружеве и самой вещи будет один цвет в итоге
Есть краски для ткани, там есть разница от вида ткани. Это наверное синтетика? Можно было бы покрасить, но я не уверена, что кружево и верх одинаково прокрасятся. Особенно если верх не синтетика, а низ синтетика например. Но если она уже в таком виде не жилец, можно попробовать.
У меня была такая же, тоже любила очень, пожелтела, пришлось расстаться с ней (