Когда ребенок начинает понимать нельзя? Убегает на улице, не слушается, что делать? Советы и опыт

Мамочки делитесь опытом, когда ребёнок начинает понимать слово нельзя или вообще, что я обращаюсь к реьенку , а не к стене, последнее время на улице стала убегать от меня , за руку вообще со мной на отрез ходить не хочет, говоришь нельзя один фиг делает, то что ей надо. Остановились у магазина, она давай съезжать с горки, по которой заезжает коляска, говорю нельзя так делать и тд, ей все равно продолжает дальше и еще больше просто взяла села на ступеньки и с них начала скатываться как с горки. Как объяснять как договариваться, чтобы понимала что нельзя и что к ней обращаются, хотя вот когда говоришь Полина пойдем кушать или еще что то она понимает и идет. Но на улице вообще ничего понимать не хочет и не слышит меня. У меня уже психозы на улице начинаются, потому что не знаю как справится с таким поведением, недавно чуть ли не до слез просто