У вас тоже так бывает, когда хочется с подругами увидеться/пообщаться/позвать в гости/погулять, а не с кем… вроде есть, а вроде и нет. Полнейшее чувство одиночества…
Есть ! Ищите! Любому человеку в доме нужно свое место , хоть просто стул в дальнем углу , где он может сесть и сказать «я сейчас отдыхаю, вернусь через 15 минут». Это вопрос границ. Ваших. И дети дети этому учатся у вас. У них тоже такое место должно быть. А насчет игрушек : поручите детям убирать. Ненужное - в сад, на площадку.