Как съехать от родителей без конфликтов? Советы для самостоятельной жизни и свободы

Как отдельно выйти от родителей? Без споров и скандалов??? КАК это СДЕЛАТЬ
Я устала , хочу быть хозяйкой своего дома сама ОДНА!!! Делать что хочу и когда хочу. Быть свободной своими действиями и мыслями !!! Уже достало каждый раз вскакивать когда его родители проходят! Бесит меня это , эти косые взгляды если просто сижу , достали !