Как вести себя на прогулке с детьми, когда их много и они постоянно бегают и дерутся? Советы

Как конечно тяжело с детьми, когда много народу, а они вечно толкаются, носятся, по сторонам не смотрят. Мне кажется на прогулках я выгляжу бешеной мамашей, которая только и орет на детей🤪😃 хотя ору то я по делу и потому что они или убежали далеко и по другому не услышат, или так увлечены своими разборками, что меня не замечают. Но со стороны я наверное мать-псих😤😃