@mom_choli давно ходили?

Конкретно в вашем случае, нужно сходить к ортопеду другому и получить мнение альтернативное.

Дома босиком, ортоковрики на пол, шведская стенка идеально, есть ряд упражнений для вальгуса которые вполне реально дома с подручными материалами сделать
Дома же ребёнок не только по полу ходит, по диванам скачет, по кровати, мои бы и по потолку прыгали если бы разрешала)))
В обуви обязательно гнущаяся подошва, никакие супинаторы не нужны, пятка зафиксирована должна быть
Вот хорошая статья, почитайте

ссылка

Сейчас и мы обратились к ортопеду с такой проблемой, но пока массажей и ЛФК не назначали
По обуви ортопед сказал - максимально ходить босиком особенно по неровностям, обувь на улицу с жёстким задником и супинатором