Не могу сказать за два этажа, но у нас такая: ссылка Работает без нареканий, картинка хорошая, есть режим vox, при котором экран загорается от датчика движения или звука. С этим режимом заряжаем монитор раз в 3-4 дня. У нас квартира 63 квадрата, ловит хорошо. Работает без интернета!!!
У нас двушка, комнаты разделена кухней и несущей стеной, роутер стоял не в той комнате, где ребёнок, а в дальней. Одна няня не ловила вайфай в комнате с ребёнком, а эта норм работает ссылка