Что делать, если ребенок убегает на прогулке и в торговом центре? Советы и опыт

У кого-то дети убегают от родителей на прогулке ? Что с этим делать ? В напряжении постоянно. Сто раз объясняли, начали запугивать что украдет кто-то , ей все равно. Уже два раза теряли ее в тц она все равно убегает.