Как гулять с ребенком, который не спит в коляске?

Ещё такая проблема.На улице гулять как пытка для меня.С рождения мы в коляске не спим на прогулке,только дома .А если и на улице ,то только в движении .
Щас зубы ,и это не выносимо ,только в одной руке коляска в другой 10ти килограммовый ребенок